イエローフラッグ(黄旗)とは、コース上の危険(マシンクラッシュ等)をドライバーに知らせる黄色い旗のこと。イエローフラッグが振られている区間は追い越しが禁止となり、グリーンフラッグ/緑旗が出されたら、その時点から追い越しが可能となる。

イエローフラッグの状態による意味の違い

• 旗の提示のみ→注意喚起
• 旗1つで振られている場合→走行ラインの変更が可能な程度まで減速
• 旗2つで振られている場合→停止が可能な程度まで減速

上記3つ目の「2つの黄旗が振られている状態」のことをダブルイエローフラッグと呼ぶ。