イエローフラッグ(黄旗)とは、コース上の危険(マシンクラッシュ等)をドライバーに知らせる黄色い旗のこと。イエローフラッグが振られている区間は追い越しが禁止となり、グリーンフラッグ/緑旗が出されたら、その時点から追い越しが可能となる。

イエローフラッグに関しては、国際モータースポーツ競技規則付則H第2条5項5.1で規定されている。

1本旗と2本旗による意味の違い

旗1本と2本で意味合いが異なるが、いずれもコース上に何ら中の危険がある事を知らせ、減速とオーバーテイクが禁止される。一般には1本振動を「シングルイエロー」、2本振動を「ダブルイエロー」と呼ぶ。

シングルイエロー

コース脇、あるいはコース上の一部に危険箇所がある事を知らせる。

追い越しは禁止され、減速した上で進路変更する準備をしなくてはならない。

ダブルイエロー

全体あるいは部分的にコースが塞がれている危険箇所がある事を知らせる。

追い越しは禁止され、車速を「大幅に落とす」事が要求される。その上でドライバーは、進路変更あるいは「停車」の準備をしなくてはならない。

なお予選やフリー走行においては、当該ラップを放棄しなくてはならない。