インラップとは、ピットに入る前（ピットイン）の直前の1周の事。ピットインの際にタイヤ交換をする場合、タイヤを使い切った方が有利であるため、インラップでは自己ベストタイムが記録されやすい傾向にある。対義語はアウトラップ。

現代のF1はオーバーテイクが非常に難しいため、ピットストップがポジション入れ替えの大きな契機となる。そのため、インラップとアウトラップは順位アップのための大きなカギを握る1周となる。