アウトラップ（英: out lap）とは、ピットからコースイン（ピットアウト）した直後の1周目の事を指す。アウトラップではまだタイヤが温まっていないのでグリップ力が低い。そのためクルマがスピンしやすく、スピードも出ない。対義語はインラップ。