ドライブスルーペナルティーとは、速度制限に従ってピットレーンを通過しそのまま停止することなくレースに合流することが義務付けられた罰則。レース中最も多いペナルティ。このペナルティーによるタイムロスは、ピットレーンの長さに依存するためサーキットにより異なるが、大凡20秒～30秒程度のものになる。

ドライブスルーペナルティーが出される主な違反

• スタート時のフライング
• 回避できるアクシデントを起こすこと
• 他のドライバーを不当に妨害すること
• 周回遅れにされるときに他のドライバーを妨害すること
• ピットレーンでの速度超過

さらに重い罰則に、ストップ・アンド・ゴー・ペナルティーがある。