フリー走行とは、金曜の午前・午後の2回、土曜午前の1回、計3回行われる練習走行のこと（モナコグランプリのみ金曜ではなく木曜）。プラクティスとも言われる。

各マシンはそのサーキットの過去のセッティングデータに基づいたセッティングをベースに、実際にこのフリー走行でマシンを走らせることによってより良いセッティングに近づけていく。ただ近年ではマシンのテスト回数が制限されているので、新しいパーツの評価を行ったり、新人ドライバーの練習の場としても活用されている。

一応タイム測定もされているため、大体の各チームのマシンの仕上がり具合や、決勝でのレースの行方を占うことにも使えるが、実際には駆け引きの場でもあったりするので、フリー走行で遅めに走らせておき相手を油断させたりなんてことも多々ある。